1992~1995, KA-37/ARCH-50 개발
(구)대우중공업은 농업진흥청의 개발 의뢰에 따라 러시아의 KAMOV 사와 1992년부터 1995년까지 농약 살포 등의 농업용 무인헬기 개발을 진행했었다. 이 개발사업은 1994년 ARCH-50(러시아 KA-37)이란 시제기를 제작하였고, 자동제어기술 적용하여 Tie-down 비행까지 실시하고 개발 과제를 종료하였다.