고장/사고
비행체와 지상장비간 통신두절 시 자동복귀(Safe Auto Homing) 기능
비상비행모드는 무인항공기 운용 중 통신장비의 문제로 인해 통신 두절되었을 경우에 기지로 자동복귀 시키도록 하고, 아래와 같은 비상상황의 경우 조종사가 상황을 빨리 인지하여 판단한 후 적절한 비상절차를 수행하여 기지 복귀 또는 인적, 물적 피해가 최소인 장소를 선택해서 강제 착륙/추락 시킬 수 있음
엔진고장
축전지 전압강하
데이터 통신불량
센서고장
조종면작동기 고장
컴퓨터 작동불량
수동비행 불가
자동활동(Autorotation)
통신두절 대비 사전 Waypoint별 Segmentpoint 지정
다수의 Segment 장입으로 비행구역별 특징에 적합한 비상조치 가능○Segmentpoint별 상이한 다수의 비행특성 지정 가능
※ Stop, Wait 등 다수의 비행특성 장입 가능
무인항공기 사고 현황 종합 http://dronewarsuk.wordpress.com/drone-crash-database/